エロいアニメは地上波でも見れちゃう！過激なエロアニメ7選を紹介！

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こんにちは！編集部のUさんです。

エロいアニメは刺激が強すぎるので、万人の目に触れる地上波ではなかなか放送されません。

しかし、中には「こんな過激なのにいいの！？」と思うくらいのエロいアニメが地上波で放送されたことがあるんです！

当時、テレビで何も知らずに見た私はその刺激の強さにびっくりしすぎました。

見た後はもちろんムラムラが止まりませんでしたよ(笑)

そこで今回は、地上波で放送されたことのある過激でエロいアニメについておすすめ作品をご紹介していきます。

気になる作品がある場合はぜひ実際に視聴してみてください♪

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今回おすすめする作品は、過激なエロい作品から々生しいのは見たくない人向けのアニメまであります。

ご紹介するアニメはほとんどが深夜アニメです。

さすがにゴールデンタイムなどに喘ぎ声などは放送できないですよね(笑)

そもそも地上波でそんな過激な作品が放送されるの？と疑問に思う方も多いかと思います。

ですが、深夜帯になるとガッツリとセックスシーンが描かれているものがたくさんあります♪

布団の中で深夜にエロいアニメを見てしまうと、ムラムラしてきて1人でする頻度も上がっちゃうかもしれません！

実際に見るときはティッシュなどを近くに置いておくのをおすすめしますよ♪

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【登場人物】

・春日野　悠（かすがの　はるか）

主人公。妹である穹（そら）の面倒を見ながら家事を頑張る美少年。

・春日野　穹（かすがの　そら）

悠の妹。面倒くさがり屋で口下手の美少女。

・海女目　瑛（あまつめ　あきら）

悠の友達で巫女。優しくていつも笑顔を絶やさない人懐こい女の子。

・依媛　奈緒（よりひめ　なお）

悠たちの1歳上のお姉さん。水泳部所属だがいつも眼鏡で巨乳。

・渚　一葉（みぎわ　かずは）

悠の友達。負けず嫌いで勉強だけでなく様々な才能があるお嬢様。

【あらすじ】

悠と穹は両親を事故で無くしてしまい、兄妹2人だけで暮らしていくことになってしまいます。

2人で暮らすために、小さいころによく遊びに行っていた今は無人の祖父の家に引っ越すことに決めた悠と穹。

悠は祖父の家がある田舎の学校に通い、病気で家に籠りがちの穹の面倒を見ながら生活していきます。

両親を亡くして暗くなっていた悠ですが、懐かしい風景や懐かしい人たちと過ごしていくうちに悠はだんだんと恋愛に目覚めていき・・・！？

ヨスガノソラの原作はゲームのため、アニメは複数のヒロインとのルートを描いたオムニバス形式のアニメとなっています。

ヨスガノソラの魅力は、なんといっても過激でエッチなセックスシーンがたくさんあるところです！

ヨスガノソラのアニメは、話数ごとに違うヒロインとのエンディングを迎えるのですが・・・個人的には妹の穹とくっつくエンディングをおすすめしたいです！

悠と穹は兄妹なのですが、アニメでは義理の兄妹になっています。

そのため、穹は悠にどんどん惹かれていき最終的にセックスまでしちゃうんです！

近親相姦ものが嫌いな方は嫌悪感を抱いてしまうかもしれないので、他のエンディングをおすすめしますが・・・近親相姦ものが好きな私にとっては萌えでありムラムラものです(笑)

穹のセックス中のエロい言葉もさらに視聴者を興奮させてきます。

さらに、ヨスガノソラはセックスだけでなく穹の自慰シーンもあるので可愛い穹を見れちゃいますよ♪

ヨスガノソラの過激なエロゲはこちらから！

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【登場人物】

・玄野　計（くろの　けい）

主人公。他人を信用しない主義だったが、仲間に支えられていくうちに仲間の大切さを学んでいく。

・加藤　勝（かとう　まさる）

計の幼馴染の天然。正義感がとても強く他人思いのイケメン。

・西　丈一郎

計たちより先にGANTZに参加している中学生。冷酷な性格だがたまに優しさも見せる。

・岸本　恵（きしもと　けい）

巨乳で美少女の初期・ヒロイン。「飼って？」と計に頼み込む。

【あらすじ】

世間を見下した生活を送っていた計は、学校の帰り道に幼馴染の勝と出会います。

電車待ちをする計と勝の目の前で、男性が線路に落下！

助けようとする2人ですが、残念ながら電車に轢かれてしまいます・・・。

次に目を覚ますと・・・目の前には黒い球体。

戸惑う計たちですが、球体には突然文字が映し出されます。

「てめぇらの命はなくなりまちた。」

何の説明もされずに、地球を襲ってくる星人たちとの戦闘を強いられてしまいます。

黒の球体の正体は？星人たちの戦いは？計たちの運命は・・・！？

GANTZはエロくてグロいのが魅力♪

はっきりとセックスシーンが描かれており、1回だけでなく何回もあります！

おっぱいも乳首までガッツリと出していて、なかなか生々しいです・・・(笑)

ただし、グロいシーンも多々あります。

エロいのは好きだけど、グロいのは苦手という方にはおすすめしにくいです。

ストーリー的にも私は面白いと思うのですが、原作ファンからするとアクションシーンがしょぼいそうです・・・。

エロさとグロさからかGANTZは1期は地上波で放送されましたが、2期はケーブルになってしまってしまいました。

【登場人物】

・安楽岡　花火（やすらおか　はなび）

主人公。成績優秀で学校でも噂の美人。担任の鳴海が好きだが、思いを伝えられない。

・粟屋　麦（あわや　むぎ）

花火と同じく学校で噂されるほどの美男子。音楽教師の茜に片思い中。

・絵鳩　早苗（えばと　さなえ）

花火の親友。同性愛者で花火のことが好き。

・鐘井　鳴海

花火の担任の先生。花火とは幼いころからの付き合い。茜に片思い中。

・皆川　茜（みながわ　あかね）

音楽教師であり、中学時代の麦の家庭教師。容姿端麗だが、性格がねじ曲がっている。

【あらすじ】

花火は幼いころから優しい鳴海のことが好きだが、その思いは告げられずにいます。

ひょんなことから麦も同じ状況にいることを知り、寂しさをお互いで埋めるために表面上だけのカップルになります。

お互いを好きな人に見立ててキスなどをする2人・・・。

2人は「お互いを好きにならない」「恋が実ったら関係を終わらせる」「寂しさを埋めさせる」ことを絶対条件にして、クズで歪んだ恋人関係を続けいていきます。

お互いが新米教師なので意気投合する鳴海と茜たちにヤキモキする2人の恋の行方は・・・？

クズの本懐は個人的に絵がとてもタイプなんです！

可愛い女の子の火照った顔は、同性ながらも興奮してしまいます・・・(笑)

一見、エロいシーンなんてあるの？と思いますが、内容はドエロいです。

セックスシーンも何回もありますし、喘ぎ声がとにかく可愛いです。(顔も）

しかし、クズの本懐の魅力はセックスシーンよりもキスシーンです！

キスシーンがとにかくエロくてとても可愛いんです♪

さらに、クズの本懐には好みが分かれてしまいますがレズシーンもあります。

キレイな女の子2人がベッドでいちゃいちゃしてるのは、リアルタイムで見ていた私もムラムラしました・・・(笑)

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【登場人物】

・兵頭　一誠（ひょうどう　いっせい）

主人公。おっぱい溢れる高校生活を目指すエッチな男子高校生。

・リアス・グレモリー

オカルト研究部部長。高い母性と愛情深さで今作のメインヒロイン。

・ゼノヴィア・クァルタ

元人間で元シスター。男性的な身振りでかっこいいがお茶目な一面もある。

・ギャスパー・ヴラディ

可愛い顔をした美少年。極度の人見知りで大きな段ボールをいつも抱えている。

・搭城　小猫（とうじょう　こねこ）

無口でクールな女の子。ツッコミ役で鋭い毒舌と容赦のないツッコミをする。

・姫島　朱乃（ひめじま　あけの）

オカルト研究部副部長。普段はおしとやかであるが、時折ドSな一面も見せる。

【あらすじ】

普通の高校生だった一誠は初めての彼女との初デートにワクワク。

デート中、その彼女に「お願い聞いてくれる？」と言われ・・・なんと殺されてしまいます。

次に目が覚めると赤髪の美女が全裸で隣に！

混乱する一誠に、赤髪の美女・・・リアス・グレモリーが事の説明をしてくれます。

そこで一誠は自分が死んでしまってリアスに悪魔として転生させてもらったこと、リアスの下僕になったことを知ります。

さらに一誠に待ち受ける試練はそれだけでなく大きな戦いに巻き込まれていくのだが・・・？

ハイスクールD×Dは生々しいシーンが苦手な人におすすめのアニメです♪

おっぱい責めされたり、触手で責められたりしてヒロインたちの火照った顔が見られます！

とにかく主人公がエッチなので、アニメの内容も必ずエロが入ってきます(笑)

エロ展開が毎話組み込まれていますが、生々しさはなく二次元の良さを感じることができますよ♪

ダークファンタジーに部類されるアニメですが、グロさも全くないのでエロ目線だけで見ることができます。

ストーリーや設定も面白く、戦闘ものや機械ものが好きな方にはとくにおすすめ！

機械に乗って戦闘するシーンは迫力もあり、機械の見た目もとてもカッコいいです♪

【登場人物】

・住之江　圭太（すみのえ　けいた）

主人公であり受験生。親の再婚で双子の姉ができる。努力家で部活も勉強も頑張っている。

・住之江　あこ（すみのえ　あこ）

圭太の双子の姉。真面目で頭もいいが、実はむっつりスケベ。

・住之江　りこ（すみのえ　りこ）

圭太の双子の姉。恥ずかしがり屋だが行動力がとてもあるため、圭太にとても積極的。

【あらすじ】

親の再婚によって、圭太はあことりこと義理の兄妹になることに。

受験生でもある圭太は日々、部活と勉強に頑張りますがあことりこに誘惑される毎日。

スキンシップもだんだんと過激になっていき、キスは日常茶飯事。

いつでもどこでもいちゃいちゃしくてくるあこか、2人きりになった瞬間に強引にリードしてくるりこか、圭太の苦悩な日々が始まります・・・！

kiss×sisは女の子からガンガン来てくれるので、ついつい自分もセックスしたくなっちゃうアニメです(笑)

セックスシーンは今のところありませんが、エロいキスやお風呂シーンではおっぱいもしっかりと見れちゃいます！

さらにレズシーンもあるので、レズ好きの方も興奮して見れるのではないでしょうか？

実際に私もレズものは好物なのですが、可愛い女の子同士がいちゃいちゃしてるのはたまらないです・・・(笑)

エロいシーンだけでなく、kiss×sisは恋の行方も気になってしまいます。

あことりこだけでなく、他の女の子ともいろいろあるのでどの女の子とくっつくのか見守りたくなりますよ♪

【登場人物】

・アレクサンドル＝ニユラエビッチ＝ヘル/サーシャ

W主人公の1人。鉄の元素を使うクェイサーで、黄金のクェイサーに顔に傷をつけられた13歳。

・エカテリーナ＝クラエ/カーチャ

W主人公の1人。銅の元素を使うクェイサーで、可愛いらしい見た目の中身は超ドS。

・織部　まふゆ（おりべ　まふゆ）

孤児であったが前理事長に引き取られる。今は嫌がらせを受ける燈を守る美少女。

・山辺　燈（やまべ　とも）

理事長の娘。ほんわかとした優しい女の子だが、呪詛をかけられている。

【あらすじ】

生体エネルギーであるソーマを得ることで、1つの元素を操る能力を手にすることができる者をクェイサーと呼びます。

ソーマは女性の胸から吸うことで得ることができます。

クェイサーであるサーシャは13歳の若さでとび級してミハイロフ学園に転入します。

その役目は「サルイ・スーの生神像」を「アデプト」という悪者から守ること。

「サルイ・スーの生神像」はキリストの秘宝が込められており、悪の手に渡ってしまうと大変なことになってしまいます。

サーシャ達は「サルイ・スーの生神像」をアデプトから守ることはできるのでしょうか・・・？

聖痕のクェイサーはエロい喘ぎ声が聞けるのが魅力的です！

喘ぎ声を聞くとどうしてもムラムラしてきちゃいます・・・(笑)

聖痕のクェイサーはおっぱいを吸うことで強くなるので、授乳シーンがたくさんあります。

おっぱいを吸われながら顔を赤らめる姿は興奮してきますよ！

また、不覚ながらアヘ顔を披露する女の子もいます。

私の知り合いは聖痕のクェイサーが好きなのですが、このアヘ顔にはちんちんが反応しちゃったらしいです(笑)

【登場人物】

・結城　梨斗（ゆうき　りと）

主人公。優しいが女性経験がなくかなりの奥手。春菜に片思い中。

・ララ＝サタリン＝デビルーク

デビルーク星の王女様。梨斗に一目ぼれしてしまい、居候させてもらっている。

・西連寺　春菜（さいれんじ　はるな）

梨斗の中学からの同級生。梨斗と同じく恋愛に奥手だが、実は梨斗が好き。

金色の闇（こんじきのやみ）

依頼を受け、梨斗を抹殺するために地球にやってきた美少女。体を自在に変形できる。

【あらすじ】

デビルーク星では見合いばかりさせられていたララは、ある日ついに嫌気がさしてしまい家出してしまいます。

地球まで逃げてきましたが、追手につかまりそうになるところを梨斗に守ってもらったララ。

その瞬間に恋に落ちたララは、なんとしても梨斗に振り向いてもらいたくて居候させてもらい恋に奮闘します。

ララの起こすトラブルに巻き込まれて散々な目にあう梨斗の運命は・・・？

ジャンプ漫画でも有名なToLoveるですが、その特徴は可愛い女の子たちのハーレムです。

もっと見たい！もっとやれ！と思わせるのが上手なアニメで、女の子たちも可愛い子ばかりです。

しっぽを触られると感じてしまうらしくて、梨斗にしっぽを触られている女の子の顔はムラっとさせてくれます。

リアルタイムで見ていた時に、女の子の可愛い喘ぎ声と顔やリトのカッコよさに私も勝手に濡れてしまいました(笑）

さらにララたちは宇宙人なので、宇宙人特有の能力を使ったエロ展開は夢があり興奮させられました！

おすすめの地上波放送されたエロいアニメについてご紹介してきました。

特にオナニー中に見るアニメとして、セックスががっつり入っているアニメがおすすめです。

女の子の可愛い喘ぎ声や感じている顔がより興奮させてくれるので、すぐにイっちゃいますよ！

そこで今回はおすすめしたアニメの中でも、特にオナニーがしたくなるアニメを選抜してきました。

ヨスガノソラはどのルートでも必ずセックスシーンがあります。

セックスシーンが生々しいので、ほとんどAVみたいなものです！

女の子の顔や喘ぎ声がまた可愛いので、自分の手も止まらなくなります・・・(笑)

義理ではありますが、兄妹でのセックスシーンがあるので近親相姦モノが好きな方にもおすすめです♪

他の女の子たちとのルートもあるので、好みに合わせることもできます。

アニメによってはオナニー用ではなく、セックスがしたくなるエロいアニメもあります。

恋人やセフレと見るのも良いし、お酒を飲みながらBGM代わりに流すのもムードを作れます♪

程よく内容がエッチで、ストーリーも面白いアニメはこちらです！

クズの本懐はエロくて可愛いだけでなく、ストーリーも気になってきます。

途中で我慢できずにセックスに入ってしまうだけでなく、最後まで見たくなっちゃう面白さがあります。

私はクズの本懐の絵や話が大好きで、よくセフレとお泊り会の時に流していました♪

クズの本懐のセックスシーンは喘ぎ声や表情もリアルなので、見ているこっちもムラムラしてきちゃいます・・・。

さらにキスシーンもエロくて音もくちゅくちゅとなるので、自分たちもキスをしたくなります♪

キスをしていくうちにそのままセックスへ・・・というのが私たちのパターンでした(笑)

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エロアニメもいいけどそろそろパートナーが欲しいなぁ・・・そんな方はぜひこちらの記事も読んでみてくださいね！

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おすすめしたアニメ以外でも、個人的にぜひ見てほしいアニメがあります！

こちらのアニメは過去に放送中止となったことのあるくらい過激なアニメです(笑)

もちろん好き嫌いは別れてしまいますが、個人的には見ていて話しも面白く内容もとてもエロいのでぜひ興味がある方は見てください♪

【登場人物】

・スタンク

主人公。人間でレビュアーズのリーダー。エロへの情熱がすごく、あらゆる種族とのエッチを夢見ている。

・ゼル

エルフの青年。少なくても200年は生きているが見た目はまだまだ子ども。過去にはスタンク一家にかかわった場面が・・・？

・クリムヴェール

天使の少女。男女両方の性器を持っており、両方いける。食酒亭で働いている。

【あらすじ】

人間だけでなく、エルフや獣人・妖精など様々な種族が共存している世界でのお話。

この世界にも風俗という店があり、スタンクたちは風俗で働く女性たちをレビューしていきます。

種族によって違うサービス内容で、スタンクたちも様々なサービスを受けていきます。

果たしてスタンクたちは、自分に合う種族を見つけることができるのでしょうか・・・？

異種族レビュアーズは人外好きにとてもおすすめのエロアニメです♪

いろいろな種族の風俗店についてレビューをしていく話なので、女性の方だと嫌悪感を抱く方もいるかもしれません。

その方は上記でおすすめしたアニメの中からぜひお気に入りを探してみてください♪

ストーリーの所々にギャグを挟めてくれるので普通に笑えるアニメでもあります。

おっぱいはもちろんのこと、セックスシーンもたくさんあります！

色々な種族の女の子たちのイキ顔が可愛くてエッチなのでとても興奮してきちゃいます♪

細かな設定もきちんとされているので違和感などもなく、最後までスッキリとみることができます。

エルフや天使などいろいろな種族のエッチな姿がとても可愛い異種族レビュアーズ！

私は異種族レビュアーズの流れが好きなのですが、オナニーをしてすっきりした後にみるとシュールでより笑えますよ♪

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